「服を脱ぐ」英語でなんて言う?

「服を脱ぐ」は、
To get undressed
と伝えることができます!

例文

・I can’t get undressed in front of strangers when going to a hot spring in Japan.
日本で温泉に行くとき、見知らない人の前で服を脱ぐなんてできない。

・Some people get undressed on a certain beach in Miami, Florida.
フロリダ州マイアミのとあるビーチでは全裸になる人もいるよ。

・Get undressed and take a shower now.
今すぐ服を脱いで、シャワーを浴びて!