「面倒くさい」は、
A hassle
と伝えることができます!
例文
・I forgot my wallet at home. It’s a hassle traveling back for an hour.
家に財布を忘れてきたけど、1時間かけて戻るのは面倒くさい。
・This restaurant only accepts cash. It’s a hassle I have to go withdraw money from an ATM first.
このレストランは現金しか使えない。ATMでお金を下ろしてから行かないといけないので面倒くさいな。
・I forgot to hang my clothes from the washing machine this morning. It’s a hassle I have to wash them all over again.
今朝、洗濯機から服を出して干すのを忘れた。また洗濯しないといけないので面倒くさい。